ساخت روباتی با حس لامسه برای بازیافت زباله ها - وبلاگ شهبازی

به گزارش وبلاگ شهبازی، محققان روباتی برای بازیافت زباله ها ابداع نموده اند که در دست های آن حسگرهای مختلفی وجود دارد و می تواند با لمس مواد بین کاغذ و یک شی پلاستیکی تمایز قائل گردد و آنها را دسته بندی کند.

بازیافت مواد کار مسئله ای است زیرا علاوه بر آنکه برای انسان ها خطر ایمنی دارد و از سوی دیگر کار خسته نماینده ای است.

اما اکنون به نظر می رسد روبات ها می توانند این فرایند خطرناک و خسته نماینده را به جای انسان انجام دهند. به همین دلیل محققان MIT CSAIL یک ر,بات بازیافت نماینده با حس لامسه ابداع نموده اند.

این روبات که RoXycle نام دارد با استفاده از حسگرهای موجود در دست خود می تواند ماهیت یک شیء را تشخیص دهد و آن را دسته بندی کند.

در این روبات یک حسگر کششی اندازه شیء را تشخیص می دهد. از سوی دیگر دو حسگر فشار میزان نرمی شیء را معین می نمایند. به عنوان مثال آیا شیء مذکور یک کاغذ است که به آسانی مچاله می گردد یا یک شیء پلاستیکی است. روبات مذکور حتی می تواند وجود فلز را در شیء ردیابی کند زیرا حسگرها رسانا نیز هستند.

بازوهای روباتیک از نوعی ماده آکوستیک ساخته شده اند. آکوستیک ها در هنگام اعمال تنش کششی عمودی، برخلاف مواد معمول، در راستای عمود بر نیروی وارده، ضخیم تر می شوند.

البته RoCycle هنوز آماده به کارگیری در واحدهای بازیافت نیست. روبات مذکور اشیای ثابت را با دقت 85 درصد شناسایی می نماید اما دقت شناسایی آن در اشیای متحرک روی کمربند نقاله 63 درصد اعلام شده است. علاوه بر آن هنوز پیچیدگی های جداسازی مواد هنگام بازیافت در وضعیت واقعی نیز برای روبات اعلام نشده است.،مهر